目前市場上水泥磚機設備有多種，一般使用的是振動式砌塊機等。振動式砌塊機出磚時，磚塊是呈陣列布置的，但是由于有不良品等原因，陣列出磚的數量不一，沒有構成完整的方形陣列或條形陣列，不利于計數和堆垛。目前的振動式砌塊機，出磚后多通過人工進行計數和堆垛，效率低且不夠精確，且人工堆垛磚塊的勞動強度大。

      福建華源磚機廠家設計研發一種振動式砌塊機專用碼垛機械手，可以實現振動式砌塊機出磚的自動重新編組、計數和碼垛。根振動式砌塊機專用碼垛機械手，包括鏈條輸送帶、皮帶整 理帶、第一碼垛機械手、第二碼垛機械手，所述皮帶整理帶的運行向垂直于所述鏈條輸送帶，所述第一碼垛機械手的運行方向與所述鏈條輸送帶相同，所述皮帶整理帶包括低密度 輸送帶和高密度輸送帶，所述低密度輸送帶的運行速度大于所述高密度輸送帶的運行速度，所述低密度輸送帶設置在所述鏈條輸送帶的上方，所述第二碼垛機械手的運行方向垂 直于所述高密度輸送帶，所述高密度輸送帶的一端設有擋塊。

       華源磚機廠家生產的振動式砌塊機專用碼垛機械手使用時，通過鏈條輸送帶連接振動式砌塊機的出磚口，從振動式砌塊機出來的陣列排列的磚塊通過鏈條輸送帶運送至第一碼垛機械手下方，全自動水泥磚機在工作時第一碼垛機械手按預定編程，逐列將磚塊抓取到皮帶整理帶上，皮帶整理帶包 括低密度輸送帶和高密度輸送帶，第一碼垛機械手的放磚位置為低密度輸送帶，低密度輸 送帶以較快速度將磚塊運輸至高密度輸送帶，磚塊運輸至高密度輸送帶后，再以較慢速度 繼續運輸行走，直至磚塊碰到高密度輸送帶的擋塊后停止，后續的磚塊均直接在高密度輸 送帶上形成緊密排列，即使第一碼垛機械手抓取到低密度輸送帶上的該列磚塊中有缺失， 缺失的磚塊間距也會自動消除，從而實現了振動式砌塊機出磚的自動重新編組和計數，當 人工或者通過電子檢測到高密度輸送帶上的磚塊到達指定數量后，就可以通過第二碼垛機 械手將磚列抓取并堆垛，整個過程完全自動化，高效安全。